Em uma tigela, esfregue sal e pimenta na carne. Em uma panela de pressão, aqueça o óleo e frite o lagarto de todos os lados até dourar levemente. Coloque o caldo de costela e 1 litro de água. Tampe e cozinhe por 40 minutos. Retire a carne e coloque o suco de laranja na panela. Espere ferver e adicione o mel, cozinhe em fogo baixo por 10 minutos e misture a manteiga e misture até engrossar levemente. Acerte o sal e a pimenta. Em um refratário, fatie a carne e regue com o molho. Polvilhe com salsa, decore com fatias de laranja e sirva com arroz branco.