Coloque a mandioca em uma panela de pressão e cubra com água e sal. Tampe e cozinhe em fogo baixo por 20 minutos depois de iniciada a pressão. Desligue. Aqueça uma panela grande com o óleo, em fogo alto, doure a costelinha, aos poucos, e transfira para um prato. Na mesma panela, refogue a cebola e o alho por 3 minutos ou até dourar. Acrescente a costelinha, o louro e o caldo de carne dissolvido na água quente. Tampe e cozinhe por 30 minutos em fogo baixo. Acrescente 2 xícaras (chá) da mandioca cozida em cubos e o restante batido com a água do cozimento no liquidificador. Tempere com sal e pimenta. Cozinhe por 15 minutos, mexendo de vez em quando, ou até obter uma sopa cremosa e a costelinha estiver cozida. Acrescente o tomate e cozinhe por 5 minutos. Sirva polvilhado com cebolinha e parmesão.